Een teleprinter is een elektro-mechanische typemachine met verbinding met een identiek exemplaar op flinke afstand, waarop dezelfde tekst getypt wordt. Vanaf de jaren '40 is er met het "telexnetwerk" veel ervaring opgedaan, ook met lange afstand verbindingen via modems. Het lag dus voor de hand om ook een telex te gebruiken voor het bedienen van de eerste computers. Daarmee had men dan tegelijk ook een printer in huis én een ponsband lezer/schrijver.
Met de komst van beeldscherm monitors en aparte toetsenborden ontstond er ook een vraag naar een losse printer. De elektrische schrijfmachines zijn vervangen door printers, die de letters samenstellen door met 7 of meer pennetjes via een inktlint op papier te kloppen.
Een alternatief is een thermische printer waarbij de naalden vervangen zijn door zeer kleine verwarmingselementjes. Dit type printer wordt nog steeds veel gebruikt in kassa's e.d., maar heeft het nadeel dat het gebruikte thermisch papier niet lang leesbaar blijft.
Ook de kleine inktdruppeltjes van de "inkjetprinter" worden op het papier geschoten door verwarmingselementjes. Bij gebruik van goede inkt is de houdbaarheid van zelfs kleurenfoto's uitstekend.
De laserprinter zet poedervormige inkt (toner) af op papier vanaf een statisch geladen rol; de plaatsen waarvan geen inkt mag worden afgezet wordt m.b.v. licht ontladen vóórdat de rol langs de inktbak (tonercassette) gaat.
