De IJstijden of "Glacialen" (koude perioden) worden afgewisseld met "Interglacialen" (warmere perioden) tengevolge van periodieke wijzigingen in de stand van de aardas en de baan om de zon. De laatste 2 glacialen zijn het Weichselien en het Saalien, de laatste interglacialen het huidige Holoceen en het Eemien.
De Servische ingenieur Milanković presenteert in 1920 zijn theorie over klimaatveranderingen, een wiskundige theorie over de variaties in de stand en de baan van de aarde om de zon.
